Lire un capteur
Récupérer une distance, une luminosité ou une autre mesure pour agir en fonction de l’environnement réel.
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PRISM C
Un langage pour comprendre et piloter ses robots.
Programmer un robot, c’est lire des mesures, prendre des décisions et commander des actions. Prism C cherche à exprimer clairement cette logique tout en respectant le matériel utilisé.
Les trois éléments d’un programme robotique
Les mêmes questions reviennent dans beaucoup de projets, du petit robot mobile au mécanisme piloté par des capteurs.
Exprimer la logique
Les conditions choisissent la suite du programme. Les boucles répètent des actions. Les variables conservent les valeurs utiles.
Commander le robot
Faire tourner un moteur, arrêter un mécanisme ou réagir différemment selon le résultat de la mesure.
Pourquoi un langage textuel ?
Le texte permet de relire et d’organiser la logique à mesure que le projet grandit. Notre objectif : que les débutants comprennent chaque étape et que les utilisateurs expérimentés puissent structurer des comportements plus complexes, sans masquer le matériel.
La lisibilité d’abord
Un programme clair permet de faire le lien entre une instruction, un mouvement et une réaction à un capteur. Comprendre avant d’automatiser.
Respecter le matériel
Les ports, les types de capteurs et les possibilités du contrôleur varient d’un robot à l’autre. Une approche commune ne doit pas ignorer ces différences.
Un exemple pour comprendre
Un robot s’approche d’un mur. Il mesure la distance, vérifie une condition et coupe ses moteurs quand la distance devient trop faible. C’est un exemple de logique, pas du code Prism C directement exécutable.
Nous publierons des extraits de code vérifiés avec leur matériel et leurs résultats lorsque l’implémentation correspondante pourra être démontrée.